Carretera y meterme por un camino poco exigente no es compatible. Estás buscando una gravel.
En gravel, no se usa el Shimano 105 dado que es un grupo de carretera. Algunos grupos de gama baja de carretera, tipo el Sora o el Claris, los puedes ver en gamas de entrada de gravel, que no dejan de ser cuadros de carretera de aluminio con ruedas gordas. Pero funcionar funcionan, así que en función de tu presupuesto puede ser interesante.
El equivalente a un 105 en gravel de Shimano sería el GRX-600. El GRX-400, que se ven en gamas de entrada tipo la Jakar, es equivalente al Tiagra en carretera. No funciona nada mal, al contrario, pero el peso es distinto y son de 2x10 velocidades.
Si fueras a hacer solo y exclusivamente carretera sí que te recomendaría ceñirte al 105, pero para una de gravel, que están más expuestas... el GRX400 va de fábula, y en función de los neumáticos que le pongas (más o menos gordos, más o menos taco) te va a funcionar muy bien en asfalto también.